Cette locution verbale du langage courant signifie : être maladroit, malhabile, hésitant, emprunté, timide.
Cette mauvaise réputation qui entoure l'adjectif "Gauche" de manière générale ("Avoir deux mains gauches", "Se lever du pied gauche") s’explique par son étymologie.
L’adjectif latin "Sinister", qui a donné le mot "Senestre" en ancien français (et "Sinistra" en italien) nous a en effet légué en français :
- l'adjectif "Sinistre", synonyme de "Annonciateur de malheurs, sombre, funeste, terrifiant",
- ainsi que le substantif "Sinistre", synonyme de "Dommage, dégât".
Sources : www.cnews.fr, wikipedia.org et www.larousse.fr