"Mater" et "Téma" (verlan) appartiennent au registre argotique.
Et "Zieuter" (ou "Zyeuter") relève du registre populaire.
Tandis que "Reluquer" et "Lorgner" relèvent du registre familier.
De même que "Bader", pour nos amis Marseillais.
"Contempler", "Fixer", "Guigner", "Loucher sur", "Observer du coin de l'oeil" et "Scruter" appartiennent au langage courant. De même que la locution verbale "Jeter un oeil".
Enfin, "Mirer" relève du registre désuet.
Dans tous les cas, ces verbes s'appliquent parfaitement pour décrire l'action consistant à regarder avec envie quelque chose ou quelqu'un.
À l'instar de ce policier, avec l'animatrice de télévision états-unienne Kim Kardashian, sur la photographie illustrant cet article.
Dans son cas l'idiotisme corporel "Se rincer l'oeil" (registre familier) et la formule "Jeter un regard concupiscent" (registre soutenu) s'avèrent particulièrement opportuns.
Sur un sujet contigu, je me permets de vous recommander la lecture de mon article consacré à ce qui distingue les verbes "Voir" et "Regarder".