Cette locution adverbiale du langage courant signifie : faussement, de manière erronée, sans raison, à mauvais escient.
On dit par exemple : "Les hommes ont longtemps pensé - à tort - que la terre était plate".
Ou : "Je n'avais jamais goûté ce plat avant aujourd'hui, croyant - à tort - qu'il ne me plairait pas".
Sources : dictionnaire.reverso.net et wiktionary.org