Cette locution verbale du langage courant signifie, selon le contexte :
- au sens propre : être avide, se jetter sur sa proie, à l'instar d'un vautour,
On dit par exemple : "Après la bataille au corps à corps, qui fut une véritable boucherie, on assista au désolant spectacle de quelques soldats rapaces, qui dépouillaient certains cadavres de leurs montres ou de leurs bijoux".
- et au sens figuré : être âpre au gain, avide de butin.
On dit par exemple : "Compte tenu de la gravité de la crise que nous connaissons actuellement, les agissements habituels de certaines banques et de leurs représentants, souvent plus rapaces les uns que les autres, ne sont plus tolérables".
Sources : wiktionary.org