J'aime beaucoup cette formule redondante pour ne pas dire pléonastique.
Appartenant au registre familier, elle s'utilise uniquement de manière ironique et signifie : très bientôt, dans très peu de temps.
- "Sous peu" est en effet une forme elliptique de "Sous peu de temps" signifiant "Dans pas longtemps".
- Et "Incessamment" est un adverbe dont la principale signification actuelle est "Très prochainement".
On dit par exemple : "Je file ! Appelez ma femme pour lui dire que j'arrive incessamment sous peu".
Source : www.expressio.fr