Mais : "Ne pas dépasseR" et "Ne pas plieR" !
Il s'agit en effet d'un infinitif.
Pour ne plus commettre cette faute, songez simplement à utiliser par exemple le verbe "Finir" : nul ne songerait à écrire "Ne pas finissez".
À l'inverse, on ne dit pas "Ne vous finir pas". Et l'on doit donc écrire "Ne vous approcheZ pas". Et non "Ne vous approcheR pas".