Mais : "N'hésiteZ pas à" !
Puisqu'il s'agit de la deuxième personne du pluriel de l'impératif du verbe "Hésiter".
Pour ne plus commettre cette faute, songez simplement à utiliser par exemple le verbe "Finir". Vous n'écririez pas : "Ne finir pas à".
À l'inverse, on ne dit pas "Vous finiR à quelle heure ?". Et l'on doit donc écrire "Vous travailleZ beaucoup". Et non "Vous travailleR beaucoup".