On ignore souvent - me semble-t-il - l'origine de cette jolie expression.
Il s'agit d'une citation du roi de France Philippe VI de Valois, datant du 23 août 1328.
Roi de France de 1328 à 1350 sous le nom de Philippe VI, Philippe de Valois est né en 1293 et mort le 22 août 1350. Il était issu de la branche cadette de la maison capétienne, dite "maison de Valois", car fondée par son père Charles de Valois, frère cadet de Philippe IV le Bel.
Philippe VI a restauré l'autorité royale en Flandre en y écrasant la rébellion lors de la bataille de Cassel (59), le 23 août 1328, au cours de laquelle furent tués et massacrés 16 000 artisans et paysans révoltés contre le comte de Flandre.
Et c'est à ses troupes hésitantes qu'il menait au combat qu'il lança cette formule devenue célèbre : "Qui m'aime me suive !"
Sources : www.lefigaro.fr et wikipedia.org