Cette locution verbale relève du langage courant.
Elle ne s'utilise normalement qu'à propos d'une personne circulant à pied.
Et elle signifie : revenir après s'être éloigné ; faire demi-tour.
On dit par exemple : "À paine arrivé au bout de la rue il a commencé à pleuvoir et j'ai dû revenir sur mes pas".
Source : wiktionary.org