Cet adjectif relève du registre soutenu.
Il nous vient du latin "tangere" signifiant "palpable".
Et il signifie, selon le contexte :
- que l'on peut connaître en touchant.
On parle par exemple de "La réalité tangible de quelque chose".
- dont la réalité est évidente, matérielle, concrète, sensible ; que chacun peut constater ; qui ne saurait être mis en doute.
On parle par exemple de "Preuves tangibles".
Sources : Le Robert, www.larousse.fr et wikipedia.org