Ce verbe relève de nos jours du registre soutenu.
Et il signifie, selon le contexte :
- Adjoindre (verbe transitif) : ajouter, pour les mettre ensemble, une ou plusieurs personnes ou choses à une ou plusieurs autres personnes ou choses :
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- Associer une personne à une autre, afin qu'elle lui serve d'aide, d'auxiliaire, de renfort dans l'accomplissement d'une tâche, pour aider, contrôler, etc.
On dit par exemple : "Je vais adjoindre un assistant à ma chef comptable".
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- Ajouter, joindre une chose à une autre à titre de renfort ou de complément.
On dit par exemple : "Adjoindre une vidéo à un article".
- S'adjoindre (verbe pronominal) :
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- prendre quelqu'un avec soi à titre d'auxiliaire.
On dit par exemple : "Dès que cela sera possible, je vais m'adjoindre un collaborateur".
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- S'ajouter, s'associer à quelque chose.
On dit par exemple : "À son imbécilité crasse vient s'adjoindre une méchanceté gratuite".
Sources : www.larousse.fr, www.cnrtl.fr et Le Robert