Ce verbe du registre soutenu signifie : ridiculiser, railler sans pitié, moquer avec dédain, traiter avec un mépris outrageant, tourner en dérision.
On dit par exemple : "Cet élève bafoue l'autorité de ses professeurs".
Ou : "L'autorité du gouverment est constamment bafouée".
Sources : Le Robert, www.larousse.fr, www.cnrtl.fr et wiktionary.org