Cet adjectif du registre soutenu qualifie ce qui est relatif à la queue d'un animal.
On parle par exemple d'"appendice caudal" pour désigner celle-ci.
Ou de "nageoire caudale" (également appelée "Caudale", par ellipse lexicale) pour désigner la nageoire terminant le corps des poissons ou des cétacés, à l'extrémité de leur "pédoncule caudal".
Source : wikipedia.org