Ces deux locutions adverbiales relèvent du langage courant.
Et elles signifient, au sens figuré : sans prévenir, sans cérémonie, discrètement ; sans se faire voir, sans se faire remarquer.
On dit par exemple : "Tu nous excuseras pour l'autre soir : on est parti comme des voleurs, sans dire au revoir à personne".
Sources : www.languefrançaise.net, www.francaisauthentique.com et wiktionary.org