J'aime beaucoup ce verbe du registre familier qui signifie "Partir précipitamment, se sauver, s'enfuir, déguerpir".
Et dont l'origine militaire est évidemment directe puisque "Décamper", c'est originellement "Lever le camp" !
On dit par exemple : "Avec la raclée qu'elles ont reçue, ces fieffées canailles vont décamper sans demander leur reste !".