Ce verbe ne signifie absolument pas "prononcer un discours", ainsi que je l'entends malheureusement parfois, mais :
- autrefois (registre désuet) : parler sur un sujet déterminé, en le développant de manière méthodique.
- et de nos jours :
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- s'entretenir de choses diverses, échanger des propos sans chercher à approfondir le ou les sujets ; converser.
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- et, de façon usuelle et péjorative : parler longuement, inutilement ou avec recherche, de façon lassante pour ses auditeurs ; palabrer, pérorer.
Sur un sujet contigu, je me permets de vous recommander la lecture de mon article consacré à toutes les façons de dire "Bavarder".
Source : www.cnrtl.fr