J'aime beaucoup ce joli verbe du registre soutenu.
Souvent employé de manière péjorative, il signifie : discourir longuement, disserter, parler d'une manière prétentieuse, avec emphase, prétention, suffisance et fierté ; pontifier.
On dit par exemple : "Quand vous aurez fini de pérorer, vous viendrez peut-pêtre nous aider en cuisine ?".
Ou : "Non mais, vous avez vu ce sombre idiot, pérorer quarante minutes durant, en se prenant pour un éminent spécialiste !".
Sur un sujet contigu, je me permets de vous recommander la lecture de mon article consacré à toutes les façons de dire "Bavarder".
Source : Le Robert, www.cnrtl.fr, wiktionary.org, www.larousse.fr et www.linternaute.fr