J'aime beaucoup ce verbe du langage courant, qui signifie, selon le contexte :
- Mettre de bonne humeur, en gaieté.
On dit par exemple : "Rien de tel qu'une bonne blague pour émoustiller ses invités".
- Susciter une excitation sensuelle.
On dit par exemple : "Avec cette mini-jupe tu vas émoustiller ton patron".
Sources : Le Robert