J'aime beaucoup utiliser ce verbe et ces substantifs du registre soutenu qui signifient respectivement :
- "Ergoter" : trouver à redire sur des points de détail, des choses insignifiantes ; chicaner, pinailler (registre familier),
- et "Des ergotages", "Des ergotements" ou "Des ergoteries" : des chicaneries, des pinailleries (registre familier).
Sources : wiktionary.org, www.cnrtl.fr et www.larousse.fr