Ces deux substantifs féminins paronymiques ne doivent surtout pas être confondus.
Ils désignent respectivement en effet :
- "Imprudence" (langage courant) :
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- le manque de prudence d'une personne.
On dit par exemple : "L'imprudence de mon chirurgien a failli me coûter la vie".
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- ou : une action imprudente.
On dit par exemple : "Veillez à ne pas commettre d'imprudences".
- et "Impudence" (registre soutenu) :
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- l'attitude d'une personne qui agit volontairement d'une manière jugée choquante, offensante, indigne ou contraire à la bienséance ; l'impudeur, l'effronterie extrême, sans retenue ou cynique ; le culot (langage courant), le toupet (registre familier).
On dit par exemple :"Je ne saurais tolérer pareille impudence".
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- et par extension : une action ou une parole impudente ; un acte impudent.
On dit par exemple : "Les impudences de ce monsieur dépasse l'entendement".
Sources : www.cnrtl.fr et Le Robert