Mais, justement, : "Se rendre compte de", "Prendre conscience de", "Se représenter concrètement/clairement quelque chose" !
Ou encore : "S’apercevoir", "Comprendre", "Concevoir", "Constater", "Découvrir", "Imaginer" ou "Saisir" !
Cela vous évitera de rester, comme trop souvent malheureusement, sous l’influence de l’anglais "To realize".