Cette locution verbale en forme d'idiotisme corporel relève du registre familier.
Et elle signifie, au sens figuré : apporter son aide, son soutien, son secours.
On dit par exemple : "Pense à m'appeler si tu as besoin que je vienne te prêter main-forte pour ton toit".
Ou : "Lorsque je me suis fais attaquer dans la rue par une bande de vieux scandinaves, j'ai été bien content que l'on vienne me prêter secours".
Sources : wiktionary.org et www.larousse.fr