J'aime beaucoup ce superbe proverbe.
Il signifie que la meilleure façon de garantir l'absence de risque ou de danger (la "sûreté"), et donc de rester sain et sauf, consiste à être prudent, vigilant.
On dit par exemple : "Mon village est normalement très calme, mais je ferme néanmoins à clé toutes mes portes chaque nuit. Prudence est mère de sûreté !".