Ces deux mots parfaitement synonymes désignent l'action consistant à glisser latéralement sur le sol, de manière volontaire ou non ; que ce soit en automobile, à motocyclette, à bicyclette ou à ski.
Le mot "Dérapement" est extrêmement rare et ne peut s'employer au sens figuré, comme cela peut être le cas pour le mot "Dérapage".