Cette locution adverbiale relève du langage courant.
Et elle signifie :
- dans le langage courant : "À un certain moment", "En un temps déterminé".
On dit par exemple : "Les ruines de Pompéi nous permettent de connaître en détails la vie des Romains à un moment donné".
- et dans le registre familier : "Tout à coup", "Soudain".
On dit par exemple : "À un moment donné on a entendu des rafales de mitraillette".
Sources : www.academie-francaise.fr et wiktionary.org