Cet adjectif et ce substantif relèvent du langage courant.
Et ils désignent respectivement :
- "Auxiliaire" : qui apporte son concours direct ou indirect, d'une manière temporaire ou permanente,
On parle par exemple d'"agent auxiliaire", "de moyen auxiliaire" ou de "troupes auxilaires".
- et "Un auxiliaire" :
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- une personne qui aide en apportant son concours, direct ou indirect, d'une manière temporaire ou permanente.
On parle par exemple d'un "auxiliaire de justice", d'un "auxiliaire municipal" ou d'un "auxiliaire de police".
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- ou : un verbe dont les différens temps servent à composer ceux des autres verbes.
Les principaux, et les plus généralement employés, sont le verbe "Être" et le verbe "Avoir".
Sources : Le Robert et www.cnrtl.fr