Cette locution verbale du registre familier signifie "Faire attention, prendre garde ; être attentif à un danger possible, être sur ses gardes, se méfier, se surveiller".
On dit par exemple : "Fais gaffe, v'là un flic !" ou "Je fais gaffe à mon poids, j'ai pris trois kilos en deux mois...".
Source : www.larousse.fr