Cet adjectif relève du langage courant.
Et il signifie :
- au sens propre : craignant le froid, très sensible au froid.
On dit par exemple : "Ma tante est une des personnes les plus frileuses que je connaisse : même en plein été elle porte des gilets à manches longues".
- et au sens figuré :
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- manifestant une réserve craintive à l'égard de tout événement ou action qui l'implique.
On dit par exemple : "On a rarement vu ministre plus frileux que celui-ci : incapable de prendre une véritable décision".
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- dans le registre soutenu : manquant de chaleur ou de passion.
On dit par exemple : "Mon frère n'a guère connu que de frileuses amoures".
Sources : www.larousse.fr et www.cnrtl.fr