J'aime beaucoup ce joli adverbe relevant du registre soutenu.
Et qui signifie :
- d'une manière incidente, c'est à dire de façon accessoire, secondaire,
On dit par exemple : "ce témoin a mentionné incidemment un détail très important".
- ou : de façon fortuite, occasionnelle,
On dit par exemple : "Mon meilleur ami a appris incidemment que son père biologique était décédé".
- et, dans le domaine juridique : d'une façon accessoire, secondaire par rapport à une affaire ou un procès.
On dit par exemple : "Le plaignant s'est constitué incidemment demandeur".
Source : www.cnrtl.fr