On ne dit pas : "J'ai adoré faire cette aventure" ni "C'est une aventure que je rêve de faire" !

Comme je l'entends malheureusement trop souvent.

Mais : "J'ai adoré PARTICIPER À cette aventure" et "C'est une aventure À LAQUELLE je rêve de PARTICIPER" !

Ou : "J'ai adoré VIVRE cette aventure" et "C'est une aventure que je rêve de VIVRE" !