Cette locution nominale du registre soutenu désigne : une voix puissante, très forte, retentissante et parfaitement audible
On dit par exemple : "Dès son plus jeune âge, ma fille aînée se repérait de très loin à sa voix de stentor. Un jour, alors que j'appelais mon épouse depuis une fête foraine et que nous éprouvions des difficultés à nous entendre tellement il y avait de bruit, celle-ci est parvenu à identifier les hurlements de ma fille, depuis un manège situé à plusieurs dizaines de mètres de moi. Il faut dire qu'elle ne cessait de gagner ainsi des tours gratuits, en étant systélatiquement - et de loin, malgré son très jeune âge - celle qui hurlait le plus fort !".
L'expression semble ne dater que du XVIe siècle.
Mais elle fait référence à "Stentor", un personnage de "L'Iliade", l'épopée d'Homère, publiée au VIIIe siècle avant J.-C.
Celui-ci en effet avait "une voix de bronze, aussi forte que celle de cinquante hommes réunis".
Sources : www.expressio.fr et wiktionary.org