Cette locution verbale désigne :
- au sens propre : le pas adopté, en général par une troupe, lors d'une marche ou d'un défilé,
On dit par exemple : "J'ai appris à marcher au pas durant mon service militaire. Et je dois reconnaître que cela renforce la cohésion de groupe".
- et au sens figuré (idiotisme militaire) : obéir servilement, suivre scrupuleusement les instructions et les ordres d'un dirigeant, économique ou politique.
On dit par exemple : "Le président Macron ne supporte pas que sa majorité ne marche pas au pas".