Cette locution verbale du registre argotique, que l'on entend souvent dans les films policiers, appartient au jargon policier.
Et elle signifie : prendre part à un acte criminel plus ou moins planifié.
On dit par exemple : "La bande du Stéphanois s'agite beaucoup en ce moment : ils vont bientôt monter sur un coup".
Sources : www.languefrancaise.net et vampiredevils.skyrock.com