Cette locution verbale du registre familier en forme d'idiotisme alimentaire signifie :
- au sens propre : agresser physiquement une personne, l'attaquer, la frapper, la heurter, la bousculer.
On dit par exemple :"Les deux gamins ont alors commencé à se rentrer dans le lard pour une affaire de jeu vidéo égaré".
- et au sens figuré : agresser verbalement une personne, pour lui faire des reproches, sans respecter les conventions sociales habituelles de politesse.
On dit par exemple : "Je n'ai pas compris ce qui lui arrivait : il m'est rentré dans le lard en pleine réunion, m'accusant de ne pas faire mon boulot correctement".
Sources : wiktionary.org et www.languefrancaise.net