Ce substantif du registre soutenu appartient originairement au vocabulaire religieux et désigne :
- au sens propre : la mission d'un apôtre c'est à dire la propagation de la foi et la prédication,
- par extension : toute activité en vue de la diffusion de la foi chrétienne,
- et au-delà : une activité désintéressée impliquant du dévouement, du zèle et de l'abnégation ; une mission requéeant de l'énergie et du désintéressement.
Source : www.larousse.fr