Ce substantif masculin en forme d'idiotisme corporel relève du registre familier et - malheureusement - du registre désuet.
Et il désigne, de façon quelque peu péjorative : un fanfaron, un matamore une personne qui fait le brave, qui fait montre de son courage, s'exhibe excessivement et avec fierté, sans forcément avoir de raison de le faire. Ni même peut-être être courageuse.
On dit par exemple : "Mon voisin aime jouer les fiers-à-bras, mais il a été le premier à se cacher le jour où une bagarre a éclater dans notre rue".
Source : www.linternaute.fr, www.larousse.fr, wiktionary.org et Le Robert