- "Anicroche" est un substantif féminin du registre familier désignant : un petit obstacle ou une légère difficulté occasionnant un désagrément passager ; un ennui, un incident.
- "Sans anicroches" est donc une locution adverbiale du registre familier signifiant : sans incident.
On dit par exemple : "La visite s'est déroulée sans anicroches".
Sources : www.larousse.fr et www.cnrtl.fr