Cette locution adverbiale en forme d'idiotisme corporel appartient au registre argotique.
Et elle signifie : approximativement ; à vue de nez ; au doigt mouillé ; au hasard ; au pifomètre ; au jugé ; à l'estime ; à peu près.
On dit par exemple : "Je ne sais pas vraiment quel âge à mon prof de maths... au pif je dirais 40 ou 45 piges".
Sources : www.larousse.fr et wiktionary.org