Cette locution verbale en forme d'idiotisme militaire relève du langage courant.
Et elle signifie :
- au sens propre, dans le domaine militaire : ne plus se déplacer, s'installer en un lieu le plus favorable possible pour attendre l'ennemi.
On dit par exemple : "À partir d'avril, les deux armées n'avancent plus et campent sur leurs positions".
- et au sens figuré, dans le domaine politique ou social : maintenir son opinion, ne pas changer d'avis ; refuser toute concession.
On dit par exemple : "La direction de l'entreprise et les syndicats ne dialoguent plus et campent sur leur position".
Source : wiktionary.org et www.linternaute.fr