Cette locution adverbiale en forme d'idiotisme militaire appartient au registre familier.
Et elle signifie, au sens figuré : comme si l'on était chez sois, sans aucun ménagement, sans tenir compte des autres.
On dit par exemple : "Surtout, lorsque vous serez chez vos correspondants, n'agissez pas comme en terrain conquis".
Ou : "Certains touristes se comportent comme en terrain conquis".
Sources : wiktionary.org et www.larousse.fr