Cette locution verbale relève du registre argotique et du registre désuet.
Et elle signifie : éconduire, renvoyer ou repousser (un solliciteur), ne pas accéder à la demande d'une personne ; l'envoyer promener (registre familier).
On dit par exemple : "Riton m'a envoyer aux pelottes quand j'i ai demandé une rallonge".
Elle nous vient de l'argot militaire, au sein duquel le mot "pelote" désignait le peloton disciplinaire ou de punition, qui regroupait les soldats punis et soumis à des corvées.
Sur un sujet contigu, je me permets de vous recommander mon article consacré à toutes les façons de dire "Envoyer balader" quelqu'un en français.
Sources : Le Robert, www.linternaute.fr et www.larousse.fr