Cette expression du registre familier, qui existerait depuis le XVIIe siècle, s'utilise pour qualifier des personnes très liées, très proches, complices, inséparables.
On dit également "Être copains comme cochons" ou "S'entendre comme larrons en foire".
L'expression antonyme est "Être comme chien et chat" ou "S'entendre comme chien et chat".
Et, sur un thème contigu, je vous recommande la lecture de mon article consacré à toutes les façons de dire "S'entendre très bien".