Ce mot latin désigne en français :
- l'os situé à la partie antérieure et supérieure du bassin, l'un des trois os pelviens (soudés pour former l’os coxal), également appelé "Os pubien",
- et, par extension : l'éminence triangulaire située à la partie inférieure du bas-ventre, qui se couvre de poils (appelés "Poils pubiens") à l’époque de la puberté.
Dont le nom idoine est "le pénil".
Sur un thème contigu, je vous recommande la lecture de mon article consacré à toutes les façons de dire "La pilosité sexuelle féminine".