J'aime beaucoup cette locution nominale masculine en forme d'idiotisme botanique relève malheureusement de nos jours du registre désuet.
Et elle désigne :
- au sens propre : la canne qu'utilisent les vieillards pour faciliter leur déambulation,
- et au sens figuré : le réconfort, le soutien moral sur lequel ces vieillards peuvent s'appuyer ; la personne qui sert d'appui à une personne âgée vulnérable, dépendante et qui l'assiste dans ses besoins.
En particulier, autrefois : un enfant attentionné, plein de piété filiale.
Ou, plus souvent, de nos jours : une aide ménagère ou une aide à domicile rémunérée.
On dit par exemple : "Heureusement que j'ai ma fille pour m'aider de temps à autres : elle est mon bâton de vieillesse".
Sources : www.persee.fr, www.linternaute.fr et psychologies-polard.fr