Le mot latin "Lapsus" désigne une faute commise :
- en parlant (on parle dans ce cas de "Lapsus linguae"),
- ou en écrivant (on parle alors de "Lapsus calami"),
Et consistant à employer involontairement un mot pour un autre.
La psychanalyse considère le lapsus comme une variété d'acte manqué et, de fait, nombre de ces fautes se produisent au profit de termes à forte connotation sexuelle.
Vous pouvez du reste lire à ce sujet mon article "Nos représentants politiques sont-ils tous des obsédés sexuels ?".
Ou celui consacré au "Lapsus du siècle".