Cette locution verbale relève du langage courant.
Et elle signifie, au sens figuré : ressentir la survenue d’un événement fâcheux.
On dit par exemple : "Je fais des économies en prévision d'éventuelles difficultés car je sens venir le grain".
Et l'on dit également, dans le registre familier, au sens figuré : "Voir le coup venir" ou "Voir venir le coup"
Source : wiktionary.org