Cette exclamation en forme d'idiotisme animalier est une locution interjective du registre familier.
Elle est utilisée pour souligner :
- qu'une personne est finaude, astucieuse, maligne.
"Pas folle la guêpe !" signifie alors : pas bête ; c'est malin ; c'est astucieux ; c'est habile ; c'est intelligent.
- ou qu'on l'est soi-même.
On dit par exemple : "Pas folle la guêpe : j'ai emmené avec moi de quoi nous éclairer !".
On disait au XIXe siècle "Pas bête la guêpe", avant que l'expression ne se transforme, au XXe siècle, en "Pas folle la guêpe !".
Cette forme a été largement popularisée par la géniale Arletty, dans le film de Jean Boyer "Circonstances atténuantes" (1939).
Au point qu'en 1953, encore, le savon Lux utilisait cette exclamation pour ses publicités dans la presse française !
On l'a aujourd'hui souvent oublié, mais le même film a également contribué à populariser l'expression "Comme de bien entendu".
Sources : Le robert, wiktionary.org