"Bisquer", "Bougonner""Chouiner", "Ronchonner", "Rouscailler" et "Rouspéter" appartiennent au registre familier.
De même que "Maronner", utilisé par les Marseillais et Provençaux.
Ou "Rognonner", qui relève également du registre désuet.
"Criailler", Grogner", "Grommeler", "Pester", "Rager" et "Se plaindre" relèvent du langage courant.
Et "Maugréer" et "Récriminer" appartiennent au registre soutenu.
Sur un sujet contigu, je me permets de vous recommander la lecture de mon article consacré à toutes les façons de dire "Protester" en français.
Sources : www.crisco2.unicaen.fr et www.synonimo.fr