Le joli verbe "Renauder" appartient au registre populaire ainsi qu'au registre désuet.
"Broncher" (surtout utilisé de façon négative : "Ne pas broncher"), "Rouscailler", "Rouspéter" et "Se rebiffer" relèvent du registre familier.
Tandis que "Contester", "S'insurger", "Se cabrer", "Se rebeller", "Se plaindre" et "Se révolter" appartiennent au langage courant.
Et que "Clabauder", "Récriminer", "Regimber" et "Vitupérer" relèvent du registre soutenu.
Sur un sujet contigu, je me permets de vous recommander la lecture de mon article consacré à toutes les façons de dire "Râler" en français.
Source : www.crisco2.unicaen.fr